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El BRAZO ROBÓTICO y la PLACA CONTROLADORA cuyas características técnicas se exponen a continuación, permite desarrollar el bloque Control y Robótica del currículo en sus cursos 3º y 4º de la ESO, de forma fácil y sencilla en cualquiera de los lenguajes señalados. Su facilidad de programación requiere solamente de un comando(eje - posición) ya que el robot incorpora una tarjeta de control inteligente, que hace el control de la trayectoria transparente al usuario.
Se acompaña de ejemplos de programación que permiten en muy poco tiempo el aprendizaje del mismo.
Por medio de la tarjeta ESDA3 (opcional), se consigue que el robot sea sensible al entorno mediante el uso de un variado abanico de sensores (temperatura, luminosidad, presión, etc.) cumpliendo así el desarrollo íntegro del currículo de la ESO en este bloque.

Características:
BRAZO ROBÓTICO Capek 1.
Se presenta en forma de Kit totalmente desmontado y acompañado de un manual con instrucciones detalladas de montaje, cumpliendo de esta manera uno de los objetivos del currículo, “el montaje de un robot”.Posee tres servomotores que lo dotan de tres grados de libertad (incluida la pinza), suficientes para comprender la “arquitectura” clásica de un robot educativo, aspecto igualmente recogido en el currículo. Cada uno de sus servomotores, puede desarrollar un par de aproximadamente 30N x cm , que le permiten realizar rápidos movimientos(0,26 s/90º), pudiéndose por programa realizar cambios de velocidad adecuados a cada situación. Permite además conseguir una buena repetibilidad y precisión. El bajo consumo de sus servomotores, de 15 mA en reposo y 130 mA en movimiento, permite su alimentación con pilas (6v) ó baterías recargables (4,8v) indistintamente, haciendo del CAPEK 1 un sistema seguro, dado que no es necesaria ninguna fuente de alimentación externa conectada a la red eléctrica.
La placa controladora del CAPEK 1, incluida en el KIT, permite el control y la programación del mismo desde un ordenador tipo PC a través de la Puerta Serie, aspectos ambos también recogidos en el currículo. Su mínimo y sencillo repertorio de comandos permite la utilización de cualquier lenguaje de programación(Basic, Logo, C, Visual Basic,..) para su control.

Tarjeta de Control conectable a PC modelo ESDA3

Tarjeta de bajo coste, utilizada para experimentar los principios de la programacióny conexión del PC con el mundo exterior. Permite de forma sencilla, la realización de las prácticas que el currículo de 3º y 4º curso de la ESO en el bloque CONTROL Y ROBÓTICA recomienda. De forma fácil, por medio de comandos sencillos (uno para lectura de entradas digitales, otro para salida de activación de cargas y otro para la lectura de señales analógicas de sensores de temperatura, luminosidad.etc.) programables en diferentes lenguajes, hacen de esta tarjeta una de las más versátiles, económicas y de fácil manejo que puede usarse en la comunidad educativa.
La tarjeta se sirve completamente montada y ajustada (opcionalmente, puede servirseen forma de kit de montaje). Se acompañan ejercicios de ejemplo.


Características:
8 entradas digitales (niveles TTL, 0,+5 v.)

8 salidas Relé (conmuta cargas de 30 v.1amp.)

2 entradas analógicas de 0 a +5 v.

Conectable a PC por el puerto Serie (compatible MSDOS, W95/98, 2000 y XP)

Programable en Logo, Basic, C, Visual Basic, etc.

Alimentación externa de +12v (opcional).

Cable de conexión a PC.